我们心里有一些收获后,不妨将其写成一篇心得体会,让自己铭记于心,这样我们就可以提高对思维的训练。你想好怎么写心得体会了吗?以下是小编为大家整理的plc心得体会,欢迎阅读与收藏。
PLC实训,一个月,看起来很长,但是转眼就过了。实训,在我看来是一种练习或者说复习,是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力,因此,每个实训我都很重视,都全力以赴,都有很大的收获。
对于PLC的学习,之前我们只局限于书面上的学习,最多也就是看着老师操作,自己动手相对很少,所谓眼高手低也就这样。实训我们是分成两组的,每组有20号人左右,因此,这就考验我们人与人之间的合作能力了,由于我们组分配任务时比较合理,而组员也配合,所以我们是最快完成任务的。实训开始,首先是分配任务,我们组中一部分人负责机械的拆卸安装这一块,一部分负责拆线接线这一块,一部分负责编程等,由于是第一次,所以操作起来很不熟悉,遇到各种各样的问题,例如:接线时,由于线多且乱,一不小心就接错,接错了又是很麻烦的检查;机械部分,安装工作台时,一不留意,就把工作台装反了,以上螺丝,发现对不上号,只好重装;编程也很关键,编的简单则难调式,编的复杂可能会出错,这就考验PLC的功底了。因此做这事一定要耐心、细心。
这次实训,安全操作是一个很重要的部分。因为它会用到220V的电流,一不小心就会烧坏东西,甚至会伤到人。所以在接主电路部分的线时,操作的步骤很是讲究的,接线前,我们首先要检查元件是否能用,接线时,我们一定要一步步的按照说明书接,接完线后,一定不能马上通电,要先用万能表检查电路,看是否有短路等情况,这次实训,我们组就因为这步没做好,就烧了一个转换器,很是危险,万幸的是没伤到人,感谢上帝。所以,所以涉及到安全性的问题,我们一定都要小心再小心。
实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式,它能让我们学到课堂学不到的知识,谢谢老师为我们付出的汗水,谢谢。
经过同组成员的讨论,画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中,主电路相当的顺利,而plc的连接尤其是加入小的中间继电器,使电路变的有点复杂。老师的讲解,自己的琢磨,plc代替控制电路连到主电路中,plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开,实际用的是常闭,所以在接线时我们应该用常开实现,但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后,电动机没动作。当时真是干着急,在老师的帮助下,原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作,一点点找过之后,确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后,电动机终于转了,真是一波几折,成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作,但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计,让我进一步对plc的应用及功能做了了解,对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到,从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中,遇到了很多问题,t0时间范围内有人来,t0不重新计时,关门的过程中有人来却不开门,这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设,让我觉得很累,但从中收获了很多,最终的成功让我觉得累也是值得的。在此,感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生,我觉得能做类似的课程设计是十分有意义,而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面,如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中,我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善,更加符合工程标准,一次次翻阅机械设计手册是十分必要的,同时也是必不可少的。我们是在作设计,但我们不是艺术家。他们可以抛开实际,尽情在幻想的世界里翱翔,我们是工程师,一切都要有据可依。有理可寻,不切实际的构想永远只能是构想,永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程。”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话,课程设计真的有点累。然而,当我一着手清理自己的设计成果,漫漫回味这3周的心路历程,一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消。虽然这是我刚学会走完的第一步,也是人生的一点小小的胜利,然而它令我感到自己成熟的许多,另我有了一中”春眠不知晓”的感悟。通过课程设计,使我深深体会到,干任何事都必须耐心,细致。课程设计过程中,许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱:有两次因为不小心我计算出错,只能毫不情意地重来。但一想起周伟平教授,黄焊伟总检平时对我们耐心的教导,想到今后自己应当承担的社会责任,想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故,我不禁时刻提示自己,一定呀养成一种高度负责,认真对待的良好习惯。这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计,使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏,自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足,几年来的学习了那么多的课程,今天才知道自己并不会用。想到这里,我真的心急了,老师却对我说,这说明课程设计确实使我你有收获了。老师的亲切鼓励了我的信心,使我更加自信。最后,我要感谢我的老师们,是您严厉批评唤醒了我,是您的敬业精神感动了我,是您的教诲启发了我,是您的期望鼓励了我,我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲,明天你们为我而自豪。刚开始,我对这个也不了解;后来,经老师讲解,安排任务下来,基本上有了个大致了解。但到了期末,因个人事情比较多,周末就没花时间去看机械设计手册,以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了,这几天基本上是在网上查资料,找数据。幸好,基本上按时完成了设计。现在回想一下,一是自己的专业基础的确没有打牢,许多东西得再翻阅,或向别人请教才能略知一二。不过,在翻阅的过程中,的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当,适当地放一放,缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决,未必是上上策。新的一年即将开始,幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否从事机械行业,都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时,应因可能多拓宽一下自己的视野,丰富一下自己的思维,进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样,机械设计的课程设计没有那么简单,你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行,因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外,还得出一个结论:知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
为期两周的实训就这样结束了,这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目:LED灯控制系统的设计方法和应用机械手控制系统的设计,同时我们还学习了PLC外部接线的安装,也实现了LED系统的调试,最后完成了机械手设备的正常运作。当然其中还学习了电路图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中,让我学到了许多东西,其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作,然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图,将顺序功能图转变为梯形图,之后利用PLC 软件编程。在练习的时候,我们可以实现用编辑好的程序与led电路进行调试。总的来说,我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看,有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流,同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学,老师讨论,你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法,同时讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
总之,这次PLC实训真的给我很多的收获,给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,我相信在以后的工作里面有所作为。
在此,我要很感谢指导老师申老师和陈老师以及我们组的同学们。
短短的四周实训过的很快,我们在老师的精心的教导下,更加进一步的了解PLC。我不得不说的是,我为自己拥有这样的老师而自豪,首先他很有耐心,不管我们是什么小问题还是大问题,或其他问他,他都会慢慢的跟我们讲解,有时候我们还么理解,又反复去问孙老师,他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。PLC实训我们这是第二次了,不需要老师手把手的教,我们自己也会学着去做一点点,反正遇到问题还是的找老师来解决,我们要学着自己独立完成,完成每一个实训项目,其次我们也必须要通过实训与理论相结合,这样才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序,增强感性认识,并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对进入企业做好铺垫,,增强我们对所学专业的认识,提高学习专业知识的兴趣,切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系,对针对这些操作每天都有不同,而且发现了不同的问题,使我们在实习中充分发挥主观能动性,真正理解并吸收课堂中所学到的知识,为将来走上工作岗位打下良好基础 。
今天我们有机会在实训课上接处PLC,有关的知识紧密的接合了起来,这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
优秀作文推荐:和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
通过合作,我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
这个学期开设了电气控制与plc实训的课程,跟以前所有开设的课程有很大的区别,这门课程的灵活性很强,充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西,个人觉得开散思维怎样去学习,这才是最重要的,而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体,以小组为单位而开展的一次综合的实践,老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训,这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂,我们组进行了任务的分工,一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的,没有想到是最为复杂的,需要的资料很多。
而给予我们的时间有限,不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷,收获多多。就如第一天,教师给我们讲了最简单的plc编程,接线。就这么简单的一个编程与接线,可自己弄时却出现了这样那样的问题,其实问题就在于刚开始弄,对视图的用法不够熟练,什么时候用常开结点,常闭结点,什么时候用向上常开结点,向上常闭结点,还有输出的就一定要用小括号的,还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单,之后就一画就对。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始,接下来的几天才是真正值的兴奋的时候,当然,面对那么大的仪器还有那么高的电压,老师还是一再的强调注意安全,小心设备,切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大,每次做好需要老师来检查了再通电的'时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。 通过这次的实训,让我受益匪浅。
第一,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。
第二,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。 总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,相信在不久的将来,可以打造一片属于自己的天地。
在杨老师和张老师耐心的指导下,经历反复查阅资料,询问同学,我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西,不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去,还是通过一些学习手段更好的完善知识,总的来说,我受益匪浅。 本设计主要阐述液体混料罐的自动控制,实现液体混料全过程:即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单,运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多,过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件,各种设备的选用标准,各种继电器的安装方式,我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。实践出真知,通过亲自动手制作,使我掌握的知识不再是纸上谈兵,而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时,这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练,在设计过程中总是需要翻书,还总是会出现问题,同时这些问题也提醒了我那些地方没学好,加深了对这部分知识的印象。
经过设计我们应该学会认真、专心,更有毅力的做一件事情,这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验,我们才能走的更远!
意见和不足:
1、由于软件的某些功能还不够完善,比如难以实现多开关同时触发,让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径,我成功的完成了设计要求的项目功能。
2、由于客观条件的限制,在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论,没有完成PLC与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许,可以对以上设计进行进一步完善。
优秀作文www.i1766.com推荐:这个学期的PLC停课实训已经结束了,做了两个项目,有我们一组完成的,程序的编写是我主要的项目,虽然第一个项目我没有编,发现自己应该去学下步进指令的编写法了,先画个流程图,然后在一步步下来,程行不容易出错。当然,在实训期间我看到有很多同学都出错,特别是星三角连接,基本没有一组接上互锁,导致电路不必要短接,从而我回想起有很很多电路也要接上互锁,如:正反转,双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用,一些一企都有这种设备,自己不多学点,以后出去能干什么?总体而言,两个实训项目还算简单,对我来说,只是让我更深步的可以与其他同学配合,而且配合的也不错,第二个项目我们两个小时就做的差不多了,感觉感觉自己以后工作也是,希望自己能更加努力的学习这方面的知识,与老师和同学的交流,相信将来有不小的成绩。
通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计,让我了解了plc梯形图,指令表,外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于排列成设计原理,有很多设计理念来源于实际,从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成,所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便左后设计合在一起,讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入讨论一些技术的问题,这样可以使自己处理问题要快一些,少走弯路,多改变自己的设计方法,在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
总之,这次实训对我真的很有好处,给我弥补了很多我欠缺的知识,像梯形图电路的循环,自锁,以及和数码管梯形图的结合效应,在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。
国外职业技术教育已有一百多年历史,我国职业技术教育兴起只有二十多年,但取得了长足的发展。然而职业技术教育不同于高等教育,职业教育更强调面向市场、面向社会,突出技能培训的针对性和实用性。因而实践教学是职业教学工作中的一个重要的环节,它是对学生所学专业理论和技能的检验和综合运用。
引进“双元制”教学模式,建立健全职业教育实践教育体制,确立实践教育地位解决实习困难问题,是职业教育的重中之重。
提高学生实践能力,促进理论与实践协调发展的“双元制”教学模式在地区的快速健康发展。“双元制”在上个世纪80年代引入我国,它是德国职业技术教育的主要形式,其根本标志是学生一面在企业中接受职业技能培训,一面在学校接受包括文化基础知识和专业理论知识在内的义务教育。这种“双元”特性主要表现为企业与学校、实践技能与理论知识的紧密结合,每一个“元”都是培养一个合格技术员工过程中不可或缺的重要组成部分。
“双元制”模式的内涵:“双元制”教学模式是学校与企业分工协作,以学校为主;理论与实践紧密结合,注重实践的职教模式。“双元制”模式的双元特性主要表现在:①职业培训是在两个完全不同的机构――企业与学校中进行,学校组织,以企业培训为主。②企业的职业培训由行会负责监督与管理,职业学校的组织、管理则由教育主管部门负责。③受训者兼有双重身份,一方面受训者根据他与企业签订的培训合同在企业里接受培训,他是企业的学徒;另一方面,受训者在学校接受理论教育,他是学生。④教学文件由两部分组成。企业严格按照政府颁布的规章及培训大纲对学徒进行实践技能的培训;学校则遵循一定的教学大纲对学生进行文化及理论知识的传授。⑤培训者由两部分人员担任,在企业里实施技能培训的师傅被称为培训师傅;在职业学校里教授普通文化课和专业理论课的师资称为职校教师。⑥职业教育和经费也来源于两个渠道。企业培训由企业承担,学校由政府负担。
根据“双元制”教学的优点及我国职业教育的整体改革与综合实验,职业技术教育必须以市场为基础,为经济服务,确立综合的办学模式。改革单一理论灌输式的教学模式,促进学习与生产结合的“双元制”教学模式发展,可以通过校办企业或企业培训的形式提高学生实践水平,员工再教育等多元模式。
为期两周的实训就这样结束了,这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目:自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计,安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确,夏刚主要负责编程,李家祺主要负责画图,杨尔刚主要负责做报告,我主要是做PPT。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务,还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们组员可以尽可能的统一思想,这样就不会使在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题
总之,这次实训对我真的很有好处,给我弥补了很多我欠缺的知识,像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。
同样道理,只有不断地在PLC上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作。程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示;而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用最多的是if thenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后,第一件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认可,然后才真正进入程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识
PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的:一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;二是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端、。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容,多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时,缺乏这些相关知识。这并不可怕;可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容,而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的,这不能成为我们拒绝工作的理由,而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决工作中的问题而学习的知识,比课堂上学的东西更容易记住。
5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的,CPU不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试,最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
PLC编程,无论是LAD,抑或STL,都不如VB那么直观、有趣,更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者,LAD(梯形图)的编程相对直观,更容易上手。
最后,PLC提供了丰富的指令、模块,比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土,却不失为一个入门的好途径,且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后,应该考虑掌握复杂指令的应用,以及程序的优化。
1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。
2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料,只能看PDF。
3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很幼稚。
4.不要蜻蜓点水,得过且过,细微之处往往体现实力。
5.把时髦的技术挂在嘴边,还不如把过时的技术记在心里。
6.看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么――请看第二遍、第三遍。
7.多实践,调试,去写去调,只用软件模拟,是永远成不了高手的。8.保存好你做过的所有的源程序、原理图等----那是你最好的积累之一。
9.对于网络,还是希望大家能多利用一下,很多问题不是非要到论坛来问的,首先你要学会自己找答案,比如google、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就能找到很多相关资料,别老是等待别人给你希望,的出你平时一定也很懒!
10到一个论坛,你学会去看以前的帖子,不要什么都不看就发帖子问,也许你的问题早就有人问过了,你再问,别人已经不想再重复了,做为初学者,谁也不希望自己的帖子没人回的。
11,论坛论坛,就是大家讨论的地方,总期望有高手总无偿指点你,除非他是你亲戚!!讨论者,起码是水平相当的才有讨论的说法,如果水平真差距太远了,连基本操作都需要别人给解答,谁还跟你讨论呢。
弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸索,简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手,而且花了很多时间与精力,也难编出效率较高、质量也较高的
一个星期的plc实训结束了,在这短暂的一周实训时间里,经过老师同学的指导,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。 在此实习中充分了解plc操作程序,我们自己也会学着去做一点点,不能说反正遇到问题还是的找老师来解决,我们要学着自己独立完成,完成每一个实训项目,其次我们必须要通过实训与理论相结合,这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工,这样,一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图,在老师的指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己画的不错,就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期,有一个实训项目,老师给我们说明了一些问题的所在,但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训,让我受益匪浅。首先,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。其次,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。 本次实习主要任务是设计交通灯的功能,以及在遇见问题时的急停,通过理论与实践相结合,进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内,尽可能能多的学一些东西,这就 需要我们跟老师有很好的沟通,加深彼此的了解。刚到实习教室,老师并不了解我们的工作和学习能力,不清楚我们会做哪些工作,所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足,在短暂的实习过程中,让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时,让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,。这次虽然辛苦了点,但能让我学到不同的东西,我心里还是高兴的。人非生而知之,要学得知识,一靠学习,二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们,面临是就业的压力,我想我们更应该把握住最后的一段时间,充实、完善自我,争取做一名出色的学生。
本学期在孟老师的带领下,学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里,经过老师的讲解、指导和自己的练习,我受益匪浅,学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前,也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词,并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流,目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它,以及怎样的运用。
通过本学期的学习,对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多,因此上课也就感觉比较枯燥乏味,尽管如此,一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃,因为很清楚的知道,理论知识是学好PLC的最基本的知识,是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里,按照孟军红老师所编写的教科书,一共分了八个项目。项目
一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y―△降压启动。在这两个项目里,了解到了低压电器的基础知识,清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中,我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验,一共分了三个部分,包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识,同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理,同时也延伸么了相应的控制线路,比如说同时启动、同时停止,顺序启动、同时停止,同时启动、顺序停止等
有助于我们以后的应用编程。在减压启动中,老师也传授了我们几种不用的方法,定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动,其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里,而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里,理解了可编程控制器的定义、特点,了解可编程控制器的应用,以及编程方法,本项目是本课程的重点。
在项目二里,我们理解了一些基础知识如下:
什么是可编程序控制器(PLC)
可编程序控制器是一种以计算机(微处理器)为核心的,集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
不断开发出功能强大的可编程终端。
PLC的特点:
(1) 灵活性和通用性强
(2) 可靠性高,抗干扰能力强(从软件和硬件方面说)
(3) 编程简单,使用方便PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言” 编程,容易掌握。
(4) 接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接;将输出设 备,PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀,接线工作极其简单,工作量少。
(5) 功能强,功能的扩展能力强
(6) 系统设计,调试周期短
(7) 体积小,重量轻,易于实现机电一体化
中央处理器(CPU)
一、CPU指挥PLC 完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据(编程)
②诊断电源,PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误(诊断)
③用扫描的方式接受输入信号,送入PLC的数据寄存器保存起来(输入)
④读取用户程序,解释和执行,完成程序中规定的操作。(执行程序)
⑤将用户程序的执行结果送至输出端(输出结果)
存储器
①元件映像寄存器;用来存储PLC的开关量输入输出和定时器,计数器,辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。
②数据表;存放各种数据,每个数据占一个字节。可变参数,定时器/计数器的当前值和设定值,A/D转换结果等。
③数据保持区;停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
PLC与外部设备联系的桥梁
一,开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二,开关量输出单元包括晶体管输出单元,晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC的编程语言
PLC的编程语言主要包括①梯形图,语句表,逻辑功能图,逻辑方程式,布尔代数式
梯形图
1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线,最右边是结束母线。
2、符号
3、梯形图的特点
① 梯形图中的继电器不是物理继电器,每个继电器实际上是映象寄存器中的一位,因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的 ,除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取,因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点,在程序中可以被反复引用。
③ 梯形图的母线中无电流。
④ 梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
⑤ 输出继电器供PLC作输出控制用。
⑥ PLC运行的顺序是“从左到右,从上到下”,逐一处理,扫描方式工作。
⑦用户程序执行时,输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的,不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。
语句表
1、定义;是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、PLC的语句:操作码 + 操作数操作码:用来指定要执行的功能,告诉CPU该进行什么操作。
操作数:包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理:
①为了让CPU区别不同的编程元件,每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数,PLC不响应,并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便,编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里,我们学习了三相异步电动机的正反转控制,该项目也起到了承前启后的作用,温习了强两个项目的基础知识和编程语言,同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理,同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理,我们得知,只要将电动机三相电源中的任意两相对调,即可改变电动机的旋转方向,同时我们应该清楚,对实现正反转的两个接触器之间要互锁,保证他们不能同时工作,因为电动机的正、反转控制线路,实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中,有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正――停――反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正。
八月15日到八月23日,参加了由准能公用事业公司提供的关于变频器和PLC的培训学习。本次培训由新疆博识通咨询有限公司组织,地点位于陕西榆林。首先,我非常感谢公司给我们新进员工的培训,也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月,公司就给予我们这样的培训机会,这说明公司对我们新进员工培训的重视,反映了公司“重视人才,培养人才”的战略方针;对于刚走上工作岗位的我,也非常珍惜这次机会。盘点近半个个月的培训学习,首次接触变频器与PLC,尽管学习的只是变频器和PLC的入门知识,但我收获依旧很大,对我以后的工作也产生了很大的帮助。
这次培训分两个阶段进行学习,第一个阶段是变频器的学习,第二个阶段是PLC的学习。
八月15日到八月17日,首先进行的是变频器的培训,由王兆义老师讲授。首先,我们学习了变频器的应用概论。在这一章节,我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器,它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动,因为突然加上较高频率会造成过电流。其次,我们学习了变频器的工程应用。在这一章节,重点讲解了变频器常用的三种控制模式:基本U/F控制(恒压频比控制)、转差控制、PID控制。同时,在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。然后,我们学习了变频器主电路的测量维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下,通过进行测量,判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法,端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中,王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验,这个实验与我现在的工作环境有关系,希望在以后的工作中能有机会更深的理解水泵恒压供水系统。
八月17日到八月23日,学习的是有关PLC的知识,由李丙林老师讲授。可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC,以西门子公司的S7―300/400系列大中型PLC为主要讲授对象。S7―300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程模块组成,各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被接在通信网络上,可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。第一天学习的是PLC理论知识,在这一天我明白了PLC的工作原理以及S7―300/400的硬件与组态。安装PLC模块时,电源模块总是安装在机架的最左边,CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块,它放在CPU模块的右侧。电源模块为CPU模块和其他模块提供DC24V电源。除电源模块以外,其他模块通过背板总线连接起来。接下来,我们进行的是上机学习。在这之前,首先安装STEP7编程软件和PLCSIM仿真软件。STEP7是S7―300/400专用编程软件,STEP7用于对整个控制系统进行组态、编程和监控。PLCSIM为STEP7嵌套软件,它用于在STEP7软件内部进行PLC仿真。在实际操作中,STEP7通过PC(编程设备)/MPI(多点通讯接口)与PLC通信。然后,李老师讲解了STEP7的硬件组态工具HWConfig与I/O模块的地址分配方式。接下来,老师重点讲授的是S7―300/400的编程语言与指令系统。本次培训主要学习的是梯形图(LAD)编程语言。在STEP7中建立新项目,打开硬件组态工具,选择合适的硬件组态;再打开OB1(主编程窗口),运用梯形图编程语言和相关的指令,即可完成各种工业运行过程:接着打开PLCSIN仿真软件,将编好的程序下载进入PLCSIM软件,运行PLCSIM软件。这样就完成计算机模拟PLC用户程序的执行过程。如果在PLC运行过程中发生故障,可以通过STEP7中的诊断缓冲区,查找故障原因:然后通过程序状态功能和变量表调试程序。最后学习的是WinCC组态编程软件。STEP7、PLCSIM和WinCC三者的关系是:在STEP7中编辑所需的程序,将程序下载到PLCSIM中,PLCSIM相当于真实的PLC,然后通过WinCC中的组态图监视和修改PLC。尽管在我工作的单位现在使用的依然是S7200PLC,但通过这学习对我以后掌握单位的工作设备相信会有很大的帮助。
时光总是匆匆而逝,转眼间榆林培训就这样结束了。这次的学习真可谓受益匪浅,让我懂得了很多以前不知道专业知识,也让我把以前许多模棱两可的专业知识以及专业操作,在此次学习中大多数都已经解决。不足的是由于这次培训是第一次外出学习,前期准备工作做的不够充分,下次如果还有机会让我来学习深造,我一定先制定一份充分详细的学习计划,让我的学习有目的、有计划、有效果。
现在我已经回到单位,回到自己的工作岗位上,单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多难以攻克的技术问题是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。这次的外出培训学习带给我的,不全是我们所接触到的变频器和PLC的基本知识,也不仅仅是通过PLC相关软件编程的能力,更多的则需要我在学习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次学习达到了它的真正目的。
这个学期开设了PLC停课实训的课程,跟以前所有开设的课程有很大的区别,这门课程的灵活性很强,充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西,个人觉得开散思维怎样去学习,这才是最重要的,而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训
以班级为主体,以小组为单位而开展的一次综合的实践,老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训,这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂,我们组进行了任务的分工,一下子就变得简单化了。自己选择了画图,在老师的指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己花的不错,就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期,有两个实训项目,老师一一给我们列出来了,但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了,所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷,收获多。
通过这次的实训,让我受益匪浅。
第一,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。
第二,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。
总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,相信在不久的将来,可以打造一片属于自己的天地。
发布时间:2023-05-17 12:50
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